皮帶檢測功能版塊

皮帶異物檢測

系統在皮帶運行的過(guò)程中可以檢測出皮帶上面的大塊、錨桿以及水煤等異常，就地輸出分析結果并將分析結果發(fā)送給控制裝置（PLC）實(shí)現自動(dòng)保護停機并講異常端運行到指定檢修位置和皮帶調速節能，并留存視頻證據，達到減少設備磨損和降低能耗，同時(shí)為提高生產(chǎn)安全及避免大的經(jīng)濟損失提供有力保障。

皮帶撕裂檢測

系統在皮帶運行的過(guò)程中可以檢測出皮帶上的毛邊、破口以撕裂等異常，就地輸出分析結果并將分析結果發(fā)送給控制裝置（PLC）實(shí)現自動(dòng)保護停機并講異常端運行到指定檢修位置，并留存視頻證據，達到減少設備磨損，同時(shí)為提高生產(chǎn)安全及避免大的經(jīng)濟損失提供有力保障。

本系統是利用高清高速相機配合激光檢測反射裝置，高速攝像機獲取到包含線(xiàn)激光條文的皮帶表面圖像后經(jīng)圖像采集卡傳遞到檢測模塊，檢測模塊采用灰度重心法對條紋中心進(jìn)行粗略提取 ，在粗略提取的光條中心基礎上利用算法求取激光條紋法線(xiàn)方向，在法線(xiàn)方向上基于高斯曲線(xiàn)擬合法提取光條中心的亞像素坐標，對提取得到的管條中心線(xiàn)進(jìn)行斷點(diǎn)檢測，當檢測有斷點(diǎn)存在時(shí)，則認為皮帶表面存在撕裂；統計皮帶無(wú)撕裂情況時(shí)光條中心線(xiàn)的曲率范圍作為基準范圍，計算當前圖像中光條中心線(xiàn)的曲率，當曲率超過(guò)設定的閾值，則認為皮帶表面存在撕裂。